notícias da empresa sobre Aprimorando o controle AGV com módulos de E/S sem fio: uma alternativa flexível para placas de relé

Introdução

Os veículos guiados automaticamente (AGV) tornaram-se a espinha dorsal da logística moderna e da fabricação inteligente.Os sistemas de controlo de AGV dependem de PLCs de entrada/saída com fio ou de placas de relevo de bordo para gerir funções auxiliares, rolos transportadores, luzes de aviso, actuadores de buzina e entradas de sensores magnéticos/navegação.

No entanto, à medida que os AGV evoluem para projetos mais modulares, compactos e rapidamente implantáveis,módulos de E/S sem fiosEstes módulos substituem a fiação ponto a ponto por ligações de rádio, oferecendo vantagens significativas em termos de flexibilidade, manutenção e escalabilidade.

O que é um módulo de entrada/saída sem fio?

Um módulo de E/S sem fio é uma unidade compacta e autónoma que inclui:

• Entradas digitais (contacto seco, NPN/PNP)

• Outputes digitais (relé ou transistor)

• Input analógico opcional (420 mA, 010 V)

• Um transmissor de rádio industrial interno (por exemplo, 433 MHz, 868 MHz ou 915 MHz)

• Software de configuração para acoplamento e configuração lógica

Estes módulos funcionam comoExtensões sem fio transparentesQuando uma entrada muda de estado num módulo remoto, a alteração é transmitida sem fios para um módulo mestre emparelhado ligado ao controlador principal.

Principais aplicações em sistemas AGV

Vantagens em relação às placas de retransmissão com fio

1. Menos arnês de fio

2. Agregado de AGV modular

3. Reparação e adaptação rápida

4. Inteligência Distribuída

Exemplo típico de configuração

Scenário:Um AGV carrega um conveyor de rolos que deve funcionar apenas quando o AGV estiver em uma estação.

• Módulo principal:Instalado dentro do painel de controlo do AGV, ligado a saídas digitais do PLC.

• Modulo remoto:Instalado debaixo do conveyor, ligado à bobina do contactor do motor.

• Operação:Quando o AGV chega à estação, o PLC ativa a saída 1 no mestre.

- Não.Integração com os controladores AGV

Os módulos de E/S sem fio comunicam tipicamente com:

• PLC (por exemplo, Siemens, Rockwell, Mitsubishi)através do mapeamento digital de E/S ¢ método mais simples.

• Controladores integrados (Arduino, Raspberry Pi, PC industrial)através de uma série ou GPIO.

• Controladores de navegação de AGVcomo bancos auxiliares de E/S remotos.

• Os módulos de E/S sem fios não substituem toda a fiação dos AGV, mas oferecem uma excelente solução para o controlo auxiliar distribuído, especialmente para pavimentos de transportadores, mecanismos de elevação, dispositivos de aviso,e anexos temporáriosReduzem a complexidade do projecto, simplificam a manutenção e possibilitam arquiteturas modulares de veículos.

  Para os fabricantes de AGV e integradores de sistemas que procuram reduzir os custos dos cabos e o tempo de montagem, mantendo uma expansão de E/S confiável, os módulos de E/S sem fio merecem um lugar na caixa de ferramentas.

  A maioria dos fornecedores fornece software de configuração onde você “pareja” um módulo mestre e remoto e mapeia as relações canal a canal.